Deler av en robotarm

Robotarmer er mye brukte verktøy som er i stand til å løfte tunge eller farlige materialer som menneskelige arbeidere ellers ikke kunne håndtere. De har blitt brukt i flere tiår i fabrikker og laboratorier og er et grunnleggende naturvitenskapelig prosjekt for ungdomsskoler eller videregående barn. I likhet med andre roboter, består robotarmene av en rekke forskjellige deler som alle bidrar til at den fungerer ordentlig.

Kontrollere

Kontrollere er hovedbehandlerne av robotarmene og fungerer som hjernen deres. De kan enten fungere automatisk som programmert eller tillate manuell betjening ved å sende instruksjoner direkte fra en tekniker. De er i hovedsak kontrollkonsollene til robotarmene og kommer i en rekke stilarter i henhold til hva slags prosessorkraft som trengs. Noen kontrollere i store fabrikker er komplekse datasystemer, mens andre kontrollere, som de som finnes i vitenskapelige prosjektpakker, er enkle styrespaker.

Våpen

Armen er hoveddelen av robotarmen og består av tre deler: skulder, albue og håndledd. Dette er alle ledd, med skulderen hvilende på bunnen av armen, vanligvis koblet til kontrolleren, og den kan bevege seg fremover, bakover eller spinn. Albuen er i midten og lar den øvre delen av armen bevege seg fremover eller bakover uavhengig av den nedre delen. Endelig er håndleddet helt på enden av overarmen og festes til endeffekten.

End Effector

Endeffekten fungerer som hånden til robotarmen. Den består ofte av to klør, men noen ganger tre, som kan åpnes eller lukkes på kommando. Det kan også snurre på håndleddet, noe som gjør manøvreringsmateriell og utstyr enkelt.

Kjører

Drivverk er i hovedsak motorene mellom leddene som styrer bevegelse og manøvrer. De bruker vanligvis belter som ligner på det som finnes i bilmotorer.

Sensorer

Sensorer finnes oftere på avanserte roboter. Noen er full av sensorer som lar dem ane miljøet og reagere deretter. For eksempel forhindrer de kollisjoner mellom to roboter som kan arbeide i umiddelbar nærhet, eller lar roboten justere grepet på en skjør gjenstand for å forhindre skade på den.